破壳机器人发布 RoboAPI 与世界模型 Poke-Aurora,具身模型走向「开箱即用」
今年4月成立的破壳机器人(PokeBot)于10月30日凌晨发布首款模型产品 RoboAPI,世界-动作模型 Poke-Aurora 同步首次亮相。RoboAPI 是面向真实物理世界、可公开访问、开箱即用的具身 API:在适配机械臂上接入后,开发者无须采集数据或训练模型,用一句 prompt 即可让机械臂在陌生环境中完成未专门训练过的任务。目前为非商业化应用,不向盈利性第三方提供,开发者可通过快速开始文档与开发者平台免费接入。Poke-Aurora 提出「调制残差耦合」(MRC)机制;在覆盖近1000个物体、近1万条指令的自建评测中,物品转移与整理、姿态与形状对齐、环境交互与工具使用三类任务成功率分别为86.0%、54.1%、87.7%,高于对比的 GPT6 Astra 与两款开源具身模型(后两者均不足35%)。已在美国、新加坡等多所高校实验室内测。